工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本結(jié)構(gòu)組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個運(yùn)動自由度，其中腕部通常有1～3個運(yùn)動自由度;驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作;控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號，并進(jìn)行控制。工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做一些頻繁、單調(diào)和重復(fù)的長時間
2022-05-04 琪諾自動化
特別是現(xiàn)在對于企業(yè)招人難相關(guān)問題得以解決，下面我們簡單來講解一下企業(yè)運(yùn)用沖壓機(jī)械手自動線的優(yōu)點
2022-04-09 琪諾自動化
沖壓自動上料機(jī)用途：根據(jù)客戶的具體需求，本產(chǎn)品可以非常方便的用作各種自動化加工設(shè)備，如車床、銑床、沖床、注塑機(jī)等機(jī)械設(shè)備。對于穩(wěn)定生產(chǎn)，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高勞動生產(chǎn)率，改善勞動條件和降低人工成本起著十分明顯的作用。
2022-02-10 琪諾自動化
電子類的IC、貼片元器件，工業(yè)機(jī)器人在這些領(lǐng)域的應(yīng)用均較普遍。目前世界工業(yè)界裝機(jī)最多的工業(yè)機(jī)器人?是SCARA型四軸機(jī)器人。
2022-01-17 琪諾自動化
沖壓機(jī)械手是沖壓廠的福音，它能代替人進(jìn)行上下料工作，一人可看1-2條生產(chǎn)線，可高強(qiáng)度的重復(fù)工作，能夠解決企業(yè)招工和管理的難題。
2022-01-13 琪諾自動化
在沖壓機(jī)械手進(jìn)行反轉(zhuǎn)運(yùn)動的時候，沖床機(jī)械手要完成手臂180°的反轉(zhuǎn)運(yùn)動，完成手臂的反轉(zhuǎn)運(yùn)動組織通常規(guī)劃在機(jī)身處。
2022-01-10 琪諾自動化
